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那么下面小编说说伺服电机为什么用在数控机床和机械臂,用简单的话来说就是伺服电机定位准确,精度在0.001mm,对于数控机床 和机械臂来说,定位准确,因为涉及到生产的质量,伺服电机可以调整任意的角度,转速以及转矩控制,对于这些都是机床和 机械臂所要求的,现在机械臂应用越来越广泛,可以连续工作,并且很少出错误,所以产品质量也是越来越好。
伺服电机选型一般从几个方面出发:
1、电机的转速,这个关系到机床的行程时间,即运行速度。
2、惯量匹配及负载惯量,跟设备运行的稳定性及度有关系。
3、空载加速转矩,涉及到电机从零速到额定速度的快慢。
4、负载转矩,例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。
5、连续过载时间,过载时间应控制在电机允许过载时间范围内 剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。
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、、高功率因数
永磁同步电机综合了传统异步电机与电励磁同步电机的优点,并可获得相似甚至超过直流电机的调速特性,在性能上得到了提升。
永磁同步电动机与异步电动机相比,不需要无功励磁电流,可以显著提高功率因数,减少定子电流和定子铜耗,而且在稳定运行时没有转子铜耗,由于总损耗的降低而减小了电机冷却系统的容量,从而减小了相应的附加损耗。因而,其效率比同规格的异步电动机提高2~15个百分点。
动态响应与过载能力强
同步电动机比异步电动机对转矩的扰动具有更强的承受能力,能做出比较快的反应。当异步电动机的负载转矩发生变化时,要求电机的转差率也跟着变化,即电机的转速发生相应的变化,但是系统转动部分的惯性阻碍电机响应的快速性。同步电动机的负载转矩变化时,只要电机的功角做适当变化,而转速始终维持在原来的同步速不变,转动部分的惯性不会影响电机对转矩的快速响应。永磁同步电动机的转矩可以达到额定转矩的3倍以上,对电机系统在负载转矩变化较大的工况下稳定运行非常有利。
体积小与重量轻
近些年来随着永磁材料的不断应用,永磁同步电动机的功率密度得到很大提高。与同转速同容量的异步电动机相比,体积和重量都有较大的减少,从而使其在许多特殊场合得到应用。
可靠性高、运行维护费低
与直流电动机和电励磁同步电动机相比,永磁同步电机没有电刷,简化了结构,增加了可靠性。
直驱系统取消了减速机,减少了故障点,提高了系统可靠性。同时也降低了运行维护费用。
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电动机转速偏低的原因:
1、电源电压太低,应检查,找出原因。
2、笼型转子导条断裂或脱焊,应检查并修理断条。
3、定子绕组错将三角形接法接成星形,应检查改正接法。
4、负载过大,应减少负载或加大电动机功率。
5、轴承磨损过大,造成定、转子相擦,相当于负载增大,若仍带满载运行,就迫使转速下降。应进行修理或更换。
6、绕线型转子一相绕组断路。这时转速只有额定转速的一半。应检查转子三相绕组是否断路或接线有错。
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